医学自动化团队

四川大学医学自动化团队（张俊然为团队负责人）现有教师 8人，其中博士生导师 4 人，硕士生导师 6 人，国家青年人才计划 1 人，四川省后备人才 1 人。团队主要围绕着医学人工智能、多模态医学数据智能处理、创新医疗器械三个方向着力发展，前期研究获国家自然科学基金重点项目、XX重点项目资助，在人工智能领域国际会议、期刊发表SCI检索100余篇，与国际知名学府例如德州大学西南医学中心、埃默里大学、斯坦福大学等开展学术研讨等多种交流合作。团队围绕机械臂控制与机械手抓取开展深入探索，在机械臂滑膜控制、双臂协同控制、机械手的抓取姿态、非结构化环境下基于深度学习的机械手物品抓取、狭窄环境的机器人路径规划、人体姿态势识别等问题上都提出了自己的算法和解决方法。这些工作解决了复杂环境下的模型精度-效率权衡等核心问题，直接为本项目中的机械臂+灵巧手控制与训练学习机制提供可迁移的理论基础。在硬件层面，团队开发了完成了送药机器人、床旁监护机器人、非接触式操作人员疲劳状态监测等机器人相关项目。这些实际项目的积累可用于保证项目的实际落地与示范工作的顺利进行。前期成果获省技术发明二等奖、省科技进步三等奖等省部级奖励多项。研制了高性能医疗器械核心部件与人工智能软件，相关产品获批二类医疗器械，前期相关研究和产业化成果推广到华西医院、深圳市人民医院等数十家医疗机构，服务患者上千万人次。