钟羽中 副教授/硕士生导师
四川大学自动化系
团队： 四川大学感知、控制与智能机器人研究团队（PMCIRI.Lab）
专业： 控制科学与工程，模式识别与智能系统，人工智能
方向： 机器视觉与学习，特别是视觉异常检测技术和机器人感知技术
地址： 四川省成都市一环路南一段24号四川大学望江校区基础教学楼B208
邮箱： zyzc122@scu.edu.cn；zyzc122@163.com
邮编： 610065
教育经历：
2013/09-2019/06，四川大学，计算机应用技术，博士
2009/09-2012/03，中国民航大学，信号与信息处理，硕士
2005/09-2009/06，西南大学，通信工程，学士
工作经历：
2023/11-至今，四川大学电气工程学院，副教授
2020/01-2023/10，四川大学电气工程学院，助理研究员
2012/06-2023/09，民航空中交通管理局湖南分局 助理工程师
近三年主持科研项目：
[1] 国家自然科学基金-青年项目，“因果驱动的无监督表面缺陷检测算法研究”，2023-01至2025-12，在研
[2] 四川省科技厅-青年项目，多型号生产模式下无监督工业表面缺陷检测技术研究，2024年01至2025-12，在研
[3] 四川大学-专职博士后基金, 泛在无监督表面缺陷检测技术研究，2023-01至2024-12，在研
[4] 企业委托-中广核，封闭母线清扫检查机器人开发，2021-01至2023-04，结题
近三年参与科研项目：
[1] 国家自然科学基金-重大项目，“转录组特殊分子结构抵抗降解规律与体液斑及腐败组织溯源”，2023年01至2027-12，在研
[2] 国家重点研发计划-课题，“高安全装备智能运维服务关键技术研究与支撑软件开发应用”，2020-11至2023-10，结题
[3] 国家重点研发计划-课题，“GIS检修机器人技术研究”，2019-06至2022-05，结题
[4] 国家重点研发计划-课题，“电缆隧道检测机器人技术研究”，2019-06至2022-05，结题
[5] 四川省科技厅-重点研发计划，分布式光纤传感交通及道路环境检测器技术研发与应用，2022-01至2024-12，在研
[6] 企业委托-中广核，核电厂自动化装置电路板视觉AI诊断系统，2020-06至2022-05，结题
[7] 企业委托-中广核，核电厂DCS智能防人因装置研发，2022-06至2024-12，在研
[8] 企业委托-中广核，核电厂变压器内部检查机器人研发，2022-06至2024-12，在研
[9] 企业委托-国家电网，面向GIS设备腔体内维护机器人关键技术研究，2019-06至2022-05，结题
近三年发表论文
[1] B. R. Kang, Y. Z. Zhong*, J. W. Zhang, et al. MSTAD: a Masked Subspace-like Transformer for multi-class Anomaly Detection[J]. Knowledge-Based Systems, 2024，283：111186.
[2] L. Deng, Y. Z. Zhong*, J. W. Zhang, et al. "CONICA: A Contrastive Image Captioning Framework with Robust Similarity Learning." In Proceedings of the 31st ACM International Conference on Multimedia, pp. 5109-5119. 2023.
[3] N.X. Zhang, Y.Z. Zhong*, S.Y. Dian. Rethinking unsupervised texture defect detection using PCA[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2023, 163:107470.
[4] S.Y. Dian, X. K. Zhong, Y.Z. Zhong*. Faster R-Transformer: An efficient method for insulator detection in complex aerial environments[J]. Measurement, 2022: 111238.
[5] L. Deng, Y.Z. Zhong*, M. N. Wang, et al. Scale-adaptive Deep Model for Bacterial Raman Spectra Identification[J], IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 26(1): 369-378.
[6] T. Zhao, P. Qin, Y. Z. Zhong*. Trajectory Tracking Control Method for Omnidirectional Mobile Robot Based on Self-Organizing Fuzzy Neural Network and Preview Strategy[J]. Entropy, 2023, 25, 248
[7] S.Y. Dian, Y.J. Yin, C. Wu, Y.Z. Zhong*, et al. Loop closure detection based on local-global similarity measurement strategies[J], Journal of Electronic Imaging, 2022, 31(2): 023004.
[8] H. Zhang, T. Zhao, Y.Z. Zhong*, et al. An Efficient Loop Closure Detection Method Based on Spatially Constrained Feature Matching[J], Intelligent Service Robotics, Intelligent Service Robotics, 2022: 1-17.
[9] 张乃雪，钟羽中*，赵涛等. 基于Smooth-DETR的产品表面小尺寸缺陷检测算法[J]. 计算机应用研究，2022.
近三年授权专利
[1] 钟羽中，张建伟，王茂宁，et al. 一种复杂交通环境中的车道线检测和语义识别的方法[P]. 中国专利，2021-05-04, ZL 201910213807.6
[2] 钟羽中，邓霖，王茂宁，et al. 一种尺度自适应的微生物拉曼光谱检测方法及系统[P]. 中国专利，2021-12-17, ZL 202110185305.4
[3] 钟羽中，张乃雪，朱磊，et al. 基于无监督学习的缺陷检测系统及方法[P]. 中国专利，2023-05-12，ZL 2021 1 1169895.8
[4] 钟羽中，赵涛，胡博，et al.一种基于空间关系特征匹配的闭环检测方法及系统[P]. 中国专利，2021-11-09，ZL 2021 1 1318945.4
硕博士招生
热忱欢迎自动化、电子、计算机、机器人工程、人工智能等相关专业，踏实肯干、热爱科研、有团队协作精神的学生保送或报考本课题组的硕博士研究生。
硕士招生专业：1）控制科学与工程；2）人工智能；3）电子信息工程（专硕）
