赵涛
教授，博士生导师/硕士生导师，自动化系主任
专业：自动化
学科：控制科学与工程、智能科学与技术
方向：智能控制、可解释人工智能、智能装备
Email：zhaotaozhaogang@126.com
电话：
地址：四川省成都市一环路南一段24号四川大学科技创新中心109
邮编：610065
学习和工作简历
教育经历
1.西南交通大学，博士(硕博连读)
2.西南交通大学，硕士(保研)
3.西南交通大学，学士
工作经历
2015.07--至今，在四川大学电气工程学院任教，历任副研究员、副教授、教授
科研项目与获奖
近年来，主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、四川省科技厅、横向合作等项目20余项。部分纵向项目如下：
(1) 国家自然科学基金面上项目，低质数据流的半监督演化建模及应用研究，主持
(2) 中央引导地方专项，虚实融合下元宇宙动态自演化建模理论与方法研究，主持
(3) 四川省科技厅，面向数据流动态预测的进化模糊建模理论与方法研究，主持
(4) 国家重点研发计划(子课题)，电缆隧道检测机器人技术研究，主持
(5) 国家自然科学基金青年基金，离散区间二型T-S模糊时滞系统的吸引域估计及局部控制，主持
(6) 中央引导地方专项，深度高型模糊系统的表示理论、结构分析与学习算法研究，主持
(7) 四川省科技厅，多传感信息协同的变电站巡检机器人运动规划与控制，主持
(8) 四川省科技厅，具有数据丢包及参数不确定非线性网络控制系统的分析与设计，主持
论文、专著与专利
部分论文如下：
[1] Yan, Wen; Zhao, Tao*; Niu, Ben, et al; Adaptive TS fuzzy control for an unknown structure system with a self-adjusting control accuracy[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 944-957.
[2] Zhao, Tao; Li, Haoli; HWEFIS: A hybrid weighted evolving fuzzy inference system for nonstationary data streams[J]. IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2025.
[3]Yan, Wen; Zhao, Tao*;Wu E Q; Prescribed-Time Fuzzy Control for MIMO Coupled Systems With Unknown Structure and Control Direction: Application to Robotic Arm[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024.
[4] Mei, Zhen; Zhao, Tao*; Gu, Xiaowei; A Dynamic Evolving Fuzzy System for Streaming Data Prediction[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 32(8): 4324-4337.
[5] Zhao, Tao; Tong, Wei; Mao, Yao; Hybrid Non-singleton Fuzzy Strong Tracking Kalman Filtering for High Precision Photoelectric Tracking System, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(3): 2395-2408.
[6] Zhao, Tao; Chen, Chengsen; Cao, Hongyi; Dian, Songyi; Xie, Xiangpeng; Multiobjective Optimization Design of Interpretable Evolutionary Fuzzy Systems With Type Self-Organizing Learning of Fuzzy Sets, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, 31(5): 1638-1652.
[7] Zhao, Tao; Cao, Hongyi; Dian, Songyi; A Self-Organized Method for a Hierarchical Fuzzy Logic System based on a Fuzzy Autoencoder, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(12): 5104-5115.
[8] Zhao, Tao; Huang, Mobing; Dian, Songyi; Robust stability and stabilization conditions for nonlinear networked control systems with network-induced delay via TS fuzzy model, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, 29(3): 486-499.
[9] Dian, Songyi; Fang, Hongwei; Zhao, Tao*; Wu, Qing; Hu, Yi; Guo, Rui; Li, Shengchuan; Modeling and Trajectory Tracking Control for Magnetic Wheeled Mobile Robots Based on Improved Dual-Heuristic Dynamic Programming, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 17(2): 1470 - 1482.
[10] Zhao, Tao; Dian, Songyi; State Feedback Control for Interval Type-2 Fuzzy Systems With Time-Varying Delay and Unreliable Communication Links, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26(2): 951-966.
出版专著：
[1] 赵涛（著）. 区间二型模糊系统的分析及控制. 2017，北京：电子工业出版社.
代表性专利:
[1] 赵涛，刘佳豪，佃松宜. 一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法及装置， 2018109041185，已授权。
[2] 赵涛，李好东，佃松宜. 基于碰撞类型划分的多机器人路径规划方法和系统，2020112752940，已授权。
[3] 赵涛，李好东，佃松宜. 基于人工势场的多机器人协同路径规划方法和系统， 2020107031487，已授权。
[4] 赵涛，陈成森，吴庆，佃松宜. 电力巡检机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，2019105928917，已授权。
[5] 赵涛，喻倩，佃松宜. 平衡机器人的模糊控制方法、装置及平衡机器人，2018115553725，已授权。
人才培养
本科教学：
人工智能；先进控制方法概论；新生研讨课
研究生教学：
线性控制系统理论；智能控制及应用；电子信息
欢迎踏实肯干、有上进心的同学报考！
学术任职
四川省自动化与仪器仪表学会常务理事，中国电工技术学会青工委委员。担任《工程科学与技术》期刊青年编委和《Processes》期刊编委。
