序号
姓名
学号
专业
开题时间
开题地点
学位论文题目
导师
1
刘遵臻
2023223035088
电子信息
2024.12.27 9:00
高压楼会议室
非线性多智能体网络下的分布式优化与控制问题研究
牛奔
2
熊玉婷
2023223035095
欺骗攻击下非线性信息物理系统自适应安全控制
3
何朝文
2023223035079
多个柔性机械臂系统的自适应轨迹一致性跟踪控制
4
游放虹
2023223035101
复杂环境下劣化仪表图像的自动识读方法研究
赵涛
5
王鹏程
2023223030229
人工智能
基于数字孪生的机械臂故障诊断方法研究
6
张怡涵
2023223035106
基于深度学习的低质图像行为识别
7
张建
2023223030068
控制科学与工程
多自由度机械臂的进化模糊控制研究
8
周锐
2023223030231
具有物理可行性约束的多自由度机械臂动力学参数在线辨识
9
陈彤
2023223035073
混合通信约束下网络化控制系统的控制器设计
施开波
10
朱清
2023223035112
一类信息物理系统在安全约束下的控制器设计
11
冯佳维
2023223030059
协作机械臂主动约束下的柔顺安全交互控制研究
郭斌
12
党历俊
2023223035076
基于算子学习与变分自编码器的探地雷达反演算法研究
佃松宜
13
邹亚峰
2023223035113
排水管网长尾共生病害检测识别算法研究及系统开发
钟羽中
14
杨洋
2023223035099
面向市政排水管道的合成孔径声呐运动补偿及三维成像算法研究
15
闫心雨
2023223035114
弱监督金属工件缺陷分割方法研究
16
刘梁成
2023223030226
基于物理信息神经网络的连续体机器人强化学习控制
向国菲
17
陈垚宏
2023223035071
基于深度强化学习的多路共孔径激光锁相控制方法研究
18
赵歆祎
2023223035109
面向水电站的高保真语义地图构建方法研究
19
雷鸣
2023223035083
多型号生产模式下无监督工业表面缺陷检测技术研究
20
周范文
2023223035110
无回环复杂场景下移动机器人融合先验知识的多模态SLAM算法研究
21
刘峻彤
2023223035087
基于任务可完成性的蒸发器主管道封堵机器人系统设计及运动规划研究
