2026年5月9日下午，四川大学电气工程学院与鼎桥技术公司在四川大学望江校区成功举办了一场以“AI与具身智能产学研合作”为主题的交流活动。双方围绕智能机器人、人工智能感知与控制、特种行业巡检等前沿技术领域展开了深入探讨，并就未来在多形态机器人、机器人大脑平台及能源行业应用等方面的合作达成了广泛共识。
实地参观：走进实验室感受科研创新
下午14时，鼎桥公司副总裁、AI产品线总裁陈琦一行在四川大学电气工程学院相关负责人的陪同下，参观了位于学院的专业实验中心。实验室现场展示了多款由学院师生自主研发的机器人系统，包括管道检测机器人、负压吸附攀爬机器人、柔性机械臂等。这些机器人针对狭小空间、复杂曲面、潜油环境等特种工况进行了专门设计，体现了学院在刚柔耦合机器人、多传感信息融合、智能控制算法等方面的深厚积累。
参观过程中，学院师生详细介绍了各款机器人的设计理念、技术路径及实际应用案例。其中，一款可在35-50厘米直径管道内进行探测与作业的管道机器人，凭借其较强的负重能力和自适应变径机构，引起了企业专家的浓厚兴趣。另一款采用负压吸附原理、能够在垂直及倒置表面自由移动的攀爬机器人，展示了其在风力发电叶片巡检、核电设施维护等场景中的广阔应用前景。
座谈交流：聚焦具身智能与行业落地
参观结束后，双方移步至基础教学楼A220会议室进行座谈交流。会议由四川大学电气工程学院自动化系党支部书记刘念主持。学院党委副书记、纪委书记张英敏，自动化系副主任郑秀娟，以及涂海燕、刘宜成、方红帏等多位教师代表出席会议。
学院概况与科研布局
张英敏副书记首先代表学院对鼎桥公司一行的到访表示热烈欢迎，并系统介绍了电气工程学院的办学历史、学科建设、师资力量及科研团队布局。她提到，学院起源于1908年的四川工业学堂，拥有百余年办学积淀。目前学院设有电气工程系和自动化系，在职教职工190余人，其中国家级高层次人才4人，近年来引进了70余位青年教师，科研活力持续增强。学院年科研经费已超过2亿元，形成了智能电网、电工材料、电能质量、电力电子、机器人感知与控制等13个特色研究方向。
在机器人相关领域，学院感知控制与智能机器人研究团队深耕多年，在智能装备与机器人研发、光机电一体化、刚柔耦合系统、多传感融合、自主决策与故障诊断等方面取得了丰硕成果，多项技术已在国网、南网、中广核等企业实现落地应用。
鼎桥技术：打造国产化具身大脑
鼎桥公司副总裁陈琦随后介绍了公司的发展历程与战略定位。鼎桥成立于2005年，最初由诺基亚和华为合资组建，长期专注于通信技术研发。2019年成立AI产品线，2024年完成股改后，华为与多家国资成为主要股东。公司当前聚焦“通信+AI”双轮驱动，面向公共安全、能源、交通、应急等行业提供天地空一体化的通信基础设施及智能解决方案。
在具身智能领域，鼎桥瞄准“机器人大脑”这一核心环节，与天府绛溪实验室联合共建了四川机器人大脑创新中心，推出了全栈国产化的行业智能控制器（“灵犀平台”）。该平台覆盖从芯片、硬件、操作系统到作业算法、集群调度的完整链条，支持单体智能与群体智能，旨在解决当前行业中“本体强、大脑弱”的痛点。陈琦表示，鼎桥希望与高校及本体厂家深度合作，共同推动具身智能在能源、公安、园区等真实场景中的落地应用。
技术汇报：多维度展现研究积淀
在技术汇报环节，川大电气学院三位教师分别代表各自团队介绍了最新研究成果。
刘宜成副教授以“基于刚、柔多体力学的机器人建模、规划及控制”为题，系统回顾了团队十多年来在控制理论、机器人、电力电子、人工智能应用及流体力学等领域的交叉研究。他重点分享了在空间机器人、工业机器人、蛇形柔性机器人、变刚度控制、阻抗控制、视觉伺服等方面的理论与工程实践。刘宜成指出，传统控制方法多基于欧氏空间假设，而实际运动（尤其是旋转运动）属于流形上的几何问题，他正在推进基于李群与流形的几何控制、几何强化学习以及不变观测器等前沿研究，力求突破现有框架的局限。
涂海燕副教授介绍了“多维感知与智能无人系统”方向的研究工作。团队聚焦具身智能中的感知决策与具身交互两大主题，在无人机安全区域评估、集群路径规划、扶梯健康诊断、管道泄漏检测、非结构化场景抓取、移动机器人自主巡航等方面取得了系列成果。此外，团队还开展了基于面部视频的非接触式生理感知研究，可复原心率、心率变异性、呼吸、血氧等关键生命参数，并实现了视线跟踪、疲劳监测、心理压力评估等应用。相关技术已与中广核、华西医院等机构合作，应用于主控室操作员疲劳监测、精神疾病辅助诊断等场景。
方红帏助理研究员代表团队分享了“特种机器人在电力巡检行业中的应用”。团队多年来面向电力、核电、军工等领域，研发了多种形态的特种机器人，包括计及腔体检修机器人、核电蒸汽发生器检测机器人、潜油检测机器人等。这些机器人针对狭小空间、弱光照、绝缘油模糊环境等极端条件，创新性地采用了移动平台+柔性机械臂、磁吸履带、图像清晰化等关键技术，部分成果已在国网、中广核等企业的实际工程中投入使用。团队还开发了基于多模态信息融合的人因运维管理系统，用于核电站主控室操作员的防误操作监控。
自由讨论：锚定场景，共促落地
在自由讨论环节，双方围绕具身智能在能源（特种行业）的业务应用展开了热烈交流。鼎桥公司能源行业总裁周少玮、机器人业务负责人刘健、AI产品线解决方案经理吴健等分别就多传感器融合导航、声学成像局放检测、机器人管理中台、智能交互等方案进行了补充说明。
双方一致认为，当前电力、核电等特种行业对无人化、智能化巡检与作业的需求日益迫切，国家电网已明确将巡检类和带电作业类机器人纳入工程化采购计划。然而，市面上大多数通用型机器人在真实复杂环境中仍存在适应性差、大脑能力不足、管理平台不统一等问题。川大电气学院在特种机器人本体、感知算法、控制理论等方面拥有深厚积累，鼎桥公司在通信、AI平台、行业市场渠道方面具备显著优势，双方具有很强的互补性。
双方初步约定，将在以下几方面推进后续合作：一是联合开展面向电力、核电等特种场景的机器人本体与大脑适配；二是共同申报国家级或省部级科研课题及横向项目；三是建立校企联合培养基地，推动研究生工程实践与科研成果转化；四是探索党建共建与人才交流机制。
本次交流会内容丰富、讨论深入，不仅展示了四川大学电气工程学院在智能机器人、感知控制领域的扎实科研实力，也体现了鼎桥公司在具身智能产业化方面的清晰战略与开放合作态度。双方均表示，将以此次交流为起点，建立常态化沟通机制，尽快在具体项目上实现合作落地，共同推动具身智能技术从实验室走向真实行业应用，为国家能源安全与智能化转型贡献智慧与力量。
（供稿：四川大学电气工程学院自动化系）
