.
学院邀请英国格拉摩根大学 刘国平 教授来校讲学。
题目:网络化控制理论与技术
讲座内容:主要介绍报告者的研究团队在网络化控制系统所做的一些研究工作,包括网络化预测控制理论,网络化控制系统技术,网络化控制系统实验室。
(1) 网络化预测控制理论：由于随机网络延时、数据丢失和网络攻击对网络化控制系统的性能影响极大，传统的控制方法已难以胜任。利用网络能传输矢量数据流的特点，提出了新颖的网络化控制方法--网络化预测控制。该方法突破了传统的单数据流传送的控制方式，并采用预测的控制思想，使得其控制效果与系统无网络时的效果几乎完全相同。提出了各种时域和频域网络化预测控制设计方法，如：网络化广义预测控制，网络化反馈线性化预测控制网络化非线性预测控制等。
(2) 网络化控制系统技术：研究了网络化控制系统结构及网络化控制中的一些关键技术问题，开发了相应的网络化控制系统硬件和软件。主要包括网络化控制器的硬软件结构，网络化可视控制组态开发平台，网络化可视监控组态开发平台。各种复杂控制方法和策略经网络化可视控制组态后，可自动生成可执行代码，并通过网络远程下载到网络化控制器直接运行，进而对被控对象进行直接实时控制，同时由网络化可视监控组态平台进行实时管理。直接采用以太网实现“E网到底”的网络化控制；利用MATLAB、SIMULINK和REAL－TIME WORKSHOP将复杂控制策略和方法应用到网络化控制；采用可视图形化组态方式，使得建立功能强大的网络化控制和监控变得非常容易；采用灵活、轻巧、具有以太网通信功能的网络化控制器，可实现实时远程监视、远程控制和远程调试。
(3) 网络化控制系统实验室：网络化控制系统实验室(NCSLab)由英国格拉摩根大学于2006年创建。它基于因特网，集合了位于中国和英国的多种控制系统实验平台及设备。目前有8个控制实验台(4个在英国格拉摩根大学，2个在中国科学院自动化研究所，1个在清华大学，1个在中南大学).在网络化控制系统实验室中，可以通过因特网远程进行各种经典控制、现代控制、先进控制等实时控制实验。为本科生和研究生提供了一个好的控制系统教学和研究的平台。
时间和地点:
2010年4月13日上午 10:00 基础教学大楼B206室
请老师和同学参加。
