赵涛

教育经历

  1.西南交通大学，博士(硕博连读)

  2.西南交通大学，硕士(保研)

  3.西南交通大学，学士

工作经历

  2020.06--至今，四川大学，电气工程学院，博士生导师

  2018.09--至今，四川大学，电气工程学院，副教授

  2015.07--2018.09，四川大学，电气工程学院，副研究员

  近5年主持\主研国家自然科学基金、国家重点研发计划、四川省科技厅、横向合作等项目10余项。部分纵向项目如下：

(1) 国家重点研发计划(子课题)，电缆隧道检测机器人技术研究，主持

(2) 国家自然科学基金，离散区间二型T-S模糊时滞系统的吸引域估计及局部控制，主持

(3) 中央引导地方专项，深度高型模糊系统的表示理论、结构分析与学习算法研究，主持

(4) 四川省科技厅，多传感信息协同的变电站巡检机器人运动规划与控制，主持

(5) 四川省科技厅，具有数据丢包及参数不确定非线性网络控制系统的分析与设计，主持

(6) 成都市科技局，城市电缆隧道巡检机器人的自主行为规划及智能控制研究，主持

代表性论文如下：

[1] Zhao T, Chen C, Cao H, Dian S, Xie X. Multiobjective Optimization Design of Interpretable Evolutionary Fuzzy Systems With Type Self-Organizing Learning of Fuzzy Sets[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022.DOI: 10.1109/TFUZZ.20 22.3207318.

[2] Zhao T, Cao H, Dian S. A Self-Organized Method for a Hierarchical Fuzzy Logic System based on a Fuzzy Autoencoder[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022.DOI: 10.1109/TFUZZ.2022.3165690.

[3] Zhao T, Tong W, Mao Y. Hybrid Non-singleton Fuzzy Strong Tracking Kalman Filtering for High Precision Photoelectric Tracking System[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022.DOI: 10.1109/TII.2022.3160632.

[4] Zhao T, Huang M, Dian S. Robust stability and stabilization conditions for nonlinear networked control systems with network-induced delay via T–S fuzzy model[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, 29(3): 486-499.

[5] Zhao T, Dian S. State feedback control for interval type-2 fuzzy systems with time-varying delay and unreliable communication links[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26(2): 951-966.

出版专著：

[1] 赵涛（著）. 区间二型模糊系统的分析及控制. 2017，北京：电子工业出版社.

代表性专利:

[1] 赵涛，刘佳豪，佃松宜. 一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法及装置， 2018109041185，已授权。

[2] 赵涛，李好东，佃松宜. 基于碰撞类型划分的多机器人路径规划方法和系统，2020112752940，已授权。

[3] 赵涛，李好东，佃松宜. 基于人工势场的多机器人协同路径规划方法和系统， 2020107031487，已授权。

[4] 赵涛，陈成森，吴庆，佃松宜. 电力巡检机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，2019105928917，已授权。

[5] 赵涛，喻倩，佃松宜. 平衡机器人的模糊控制方法、装置及平衡机器人，2018115553725，已授权。

  本科教学：

  人工智能；先进控制方法概论

  研究生教学：

  线性控制系统理论；智能控制及应用；电子信息

目前指导研究生10余人，欢迎踏实肯干、有上进心的同学报考！

 国际学术会议 CACRE 2018，CACRE 2019程序委员会主席；四川省自动化与仪器仪表学会常务理事；中国电工技术学会青工委委员。